北京时间7月16日5时(意大利当地时间15日23时)，AC米兰官方网站正式宣布罗纳尔迪尼奥从巴塞罗那加盟，“AC米兰与巴塞罗那就罗纳尔迪尼奥转会原则上达成一致，球员本人将于明天(16日)接受体检，与米兰俱乐部签订至2011年6月30日的合同。”贝鲁斯科尼随后也在电视台宣布，“我和加利尼亚通了电话，协议已达成，我没有任何理由表示怀疑。明天上午你们将看到合同。”
北京时间16日17时(意大利当地时间11时)，小罗与AC米兰副主席加利亚尼将离开巴塞罗那，3个半小时后抵达米兰内洛接受体检。北京时间17日凌晨(意大利当地时间16日晚)，AC米兰将在米兰内洛为罗纳尔迪尼奥举行新闻发布会，正式宣布双方签约。虽然合同细节没有透露，但据报道，AC米兰将首付1850万欧元左右，并可根据实际表现追加到2000万欧元。小罗年薪约为650万欧元。
此前，小罗于14日回到巴塞罗那。虽然曼城为小罗开出3000万欧元左右的转会费，后又传出消息，切尔西也想横刀夺爱，提供的待遇高于AC米兰，并由前国家队主帅斯科拉里游说小罗。但小罗明确表示想去米兰，并声称只要两家俱乐部达成协议，他肯定愿意签字。但巴塞罗那却愿意把小罗卖给出价更高的曼城。
在这种情况下，加利亚尼与布隆泽蒂前往巴塞罗那，试图劝说巴萨方面改变主意。会谈地点在诺坎普球场附近的贝内托酒店，参加者包括加利亚尼、布隆泽蒂、巴塞罗那主席拉波尔塔与技术经理贝吉里斯坦、小罗经纪人也就是其兄阿西斯等人。会谈在当地时间下午1点半开始，将近下午5点半，加利亚尼、布隆泽蒂与阿西斯前往另一楼层商讨合同细节。下午6点半，阿西斯赶往诺坎普，与巴塞罗那确定了最后细节，1小时后离开。晚间11点，加利亚尼正式宣布协议达成。
AC米兰为小罗支付的转会费低于曼城出价，很明显小罗的个人意愿起到了很大作用。在新的赛季里，他有望与卡卡、帕托组成纯桑巴锋线。在巴塞罗那的5个赛季里，小罗曾经帮助球队夺得西甲两连冠与欧洲冠军杯，并在2004年与2005年连续获得国际足联“世界
足球先生”荣誉，但上赛季小罗受伤病影响状态下滑，最终成为与巴萨不欢而散的又一位巨星